Муниципальное унитарное предприятие «Спецавтохозяйство г.Тирасполь», создано как государственное предприятие «Специализированное автомобильное хозяйство г.Тирасполь» в соответствии с Законом ПМР «О предпринимательской деятельности и предприятиях ПМР», Постановлениями Правительства ПМР № 53 от 12.02.1993г., №183 от 17.06.1994г., № 162 от 23.06.1994г., Решением исполкома № 10 от 27.10.1994г. и зарегистрировано Регистрационной Палатой Приднестровской Молдавской Республики 31 октября 1994 года, регистрационный № 2971 «А». Полное наименование изменено решением Государственной администрации г.Тирасполя в связи с приведением организационно-правовой формы в соответствие с Гражданским Кодексом Приднестровской Молдавской Республики.
Предприятие действует на основании Гражданского Кодекса Приднестровской Молдавской Республики, Закона Приднестровской Молдавской Республики «О государственных и муниципальных унитарных предприятиях», Устава и действующего законодательства Приднестровской Молдавской Республики.